肌电驱动精准
将10通道表面肌电经肌肉协同压缩至3通道，用梯度提升回归实现下肢关节角度的高精度预测，为外骨骼控制提供轻量而可靠的参考。
陆志国 · Siwei, Chen · Yang, Jiyuan · 刘冲 · Haibin, Zhao
Expert Systems with Applications 2025
利用肌肉协同将10通道sEMG信号降为3通道，降低输入维度，简化系统复杂度。
模型的预测结果RMSE低至3.233°，相关系数高达0.984，表明其预测值与实际值高度一致。
与MLP、RNN、ATN-LSTM、DCNN等深度学习模型相比，XGBoost展现出更优异的预测性能，且模型更轻量。