低压高输出介电弹性体

200 V 驱动软体机器人

以高介电常数可加工弹性体和干式叠层工艺制成，在无预拉伸、20 V/μm 场强下实现高水平能量与功率密度，摆脱千伏驱动限制。

Qiu, Hongcheng · Huifeng, Dong · 邹江 · 谷国迎 · 李铁风 · Fu, Weifei · 彭博宇 · Ma, Hanzhi · Zou Jiang

Science Robotics 2026

参数信息

能量密度

38.4 J/kg

功率密度

452 W/kg

驱动电压

200 V

技术优势

驱动电压降至200 V

不再需要千伏级电源，可直接用便携电池供电，实现无束缚操作。

能量密度高

无需预拉伸和高频共振即可达到38.4 J/kg，简化致动器结构。

功率密度高

输出452 W/kg，适合需要快速响应的动态应用。

工艺可扩展

干式叠层工艺可规模化生产多层致动器。

应用场景

• 软体机器人：用低压驱动实现无束缚软体机器人。
• 可穿戴器件：为可穿戴设备提供轻便、低压的驱动。
• 人工肌肉：作为高性能人工肌肉，摆脱千伏电源限制。
• 电子皮肤：低电压驱动适合集成到电子皮肤中。
• 外骨骼：为外骨骼提供轻便、低压的致动方案。