CIR合成孔径感知算法

单符号即感知

该算法无需重新设计5G NR信号，不干扰通信功能，仅利用单个OFDM符号的导频即可实现环境感知，提供了一种轻量化的定位方案。

Xuyu, Gao · 何迪 · Wang, Pai · Chen, Jiahui · 郁文贤 · Truong, Trieukien

IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking 2025

技术优势

无需改信号

直接利用5G NR现有下行导频，不修改通信功能，避免了对信号重新设计的需求。

单符号即感知

仅需单个OFDM符号的导频即可完成感知，大幅降低对数据量的要求。

不干扰通信

算法利用现有导频，不占用额外资源，不影响正常通信功能。

应用场景

• 5G定位：利用现有5G网络实现低成本定位，无需额外硬件。
• 感知通信一体化：在不干扰通信的前提下实现环境感知，助力ISAC系统落地。
• 无人机导航：为无人机提供基于5G信号的定位导航，增强其感知能力。
• 机器人环境感知：让机器人利用现有5G信号感知周围环境，提升自主性。
• 毫米波定位：在毫米波频段利用导频实现高精度定位，拓展应用场景。