低攻角传感器

误差小于2度

集成攻角与侧滑角测量，可快速安装于多种小型无人机布局，并与惯导估计互为冗余。

Yunxiao, Liu · Yiming, Wang · 73381720 · Han, Li · Ai, Jianliang

2024

参数信息

攻角/侧滑角测量均方根误差

<2 °

技术优势

误差小于2度

风标测量值和惯导数据融合估计值在飞行试验中均方根误差均低于2度。

互为冗余备份

两种测量方法在机载环境中可互为冗余，显著提升测量鲁棒性。

安装快捷

集成式风标传感器可快速安装，适用于各种小型无人机动力布局。

成本低

系统整体为低成本方案，降低小型无人机攻角/侧滑角测量门槛。

应用场景

• 无人机飞控：为飞控提供攻角和侧滑角数据，提升姿态估计与控制精度。
• 航空传感器：作为低成本航空传感器，替代昂贵测量设备用于小型无人机。