提升系统稳定性
该控制方法针对带死区输入和部分未知转移率的模糊半马尔可夫跳跃系统，在通信受限环境下采用事件触发机制，通过设计新型积分滑模面与模式依赖控制器，既保证系统随机稳定又实现有限时间可达性，并在电路系统中验证了有效性。
谭玉顺 · Jiajing, Liu · 解相朋 · 田恩刚 · 刘金良
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 2023
采用事件触发机制，仅在满足触发条件时传输数据，从而减少通信次数和计算负担。
在同一个框架下同时考虑网络诱导时延、死区输入和部分未知转移率，避免了分开处理带来的保守性。
设计的模式依赖滑模控制器利用李雅普诺夫稳定性理论，确保系统状态在有限时间内到达滑模面。