液滴阵列复合弹性体

多形状多模式变形

将刺激响应功能液滴嵌入弹性体，实现溶剂、温度、光等触发下的多形状、多模式、多步骤可控变形。

Yang, Chenjing · Xiao, Yao · Lingjie, Hu · Jingyi, Chen · Zhao, Chunxia · Zhao, Peng · Ruan, Jian · 吴子良 · Haifeng, Yu · Weitz, David A. · 陈栋

Small 2023

参数信息

变形形状数

2

变形模式数

2

变形步骤数

2

技术优势

无需复杂结构设计

通过打印功能性液滴阵列即可赋予弹性体刺激响应功能，避免设计复杂变形的传统方法。

多种刺激响应

复合弹性体对溶剂、温度和光均敏感，可适应不同的应用环境。

变形模式多样

可实现多形状（弓形和S形）、多模式（渐变和突变）以及多步骤（一步和两步）变形，为软机械提供丰富的运动形式。

应用场景

• 软体机器人：嵌入液滴阵列的弹性体作为软体机器人，可实现多种形状、多模式和多步骤变形，提升运动能力与适应性。
• 智能致动器：通过溶剂、温度、光触发可调节变形，实现智能致动器的精准控制与多功能响应。
• 仿生花朵：可模拟花朵在刺激下的开花、闭合等动态形变，用于仿生展示或驱动部件。
• 刺激响应材料：复合弹性体对溶剂、温度、光敏感，可作为通用平台将刺激响应功能集成到弹性体系统中。