黏附-脱附力比 11:77
基于形状记忆合金的变刚度设计，实现对黏附和脱离过程的主动调控，兼顾牢固抓附与低能耗释放。
俞志伟 · Linwen, Cheng · 吉爱红 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2026
变刚度设计使抓附时足垫柔软，增加接触面积；脱附时足垫变硬，集中应力于边缘，实现高黏附力与低脱附力的不对称调控。
利用电流加热形状记忆合金实现相变，无需气泵、电磁铁或真空管路，简化系统并降低寄生质量。
聚氨酯基干黏附垫片被动适应粗糙度、曲率各异的表面，在多种表面上验证了环境适应性。