即买即用
一款低成本、小型化、鱼雷形便携式AUV，集成视觉检测与鲁棒航向控制，能在耦合扰动下稳定执行水下检查任务。
Hong, Lin · 王辛 · Zhang, Desheng · Ming, Zhao · Hang, Xu
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
采用经济的设计和组件，降低了便携式AUV的制造和维护成本。
鱼雷形流线外形和紧凑结构使得部署和操作更加灵活，便于在狭小水域作业。