柔性电液驱动平板游动机器人

高速高机动厘米级

通过软体胸鳍的波动推进，在狭窄杂乱水域实现灵巧游动与自主作业。

Hartmann, Florian · Baskaran, Mrudhula · Mülleners, Karen · Shea, Herbert R. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

平移速度

{'zh': '5.1', 'en': '5.1'} cm/s

旋转速度

{'zh': '195', 'en': '195'} °/s

驱动电压

{'zh': '500', 'en': '500'} V

功耗

{'zh': '35', 'en': '35'} mW

推重比

{'zh': '16', 'en': '16'}

技术优势

行动快

平移速度达 5.1 cm/s，旋转速度达 195°/s，能快速穿梭于杂乱的植被中。

能负重

可推走超过自重 16 倍的物体，在复杂环境中具备搬挪障碍物的能力。

电压低

驱动电压降至 500 V 以下，功耗仅 35 mW，使厘米级机器人实现自主无缆作业成为可能。

应用场景

• 软体机器人：验证软体波动鳍在受限水域的高机动推进能力。
• 微型机器人：实现厘米级低功耗自主游动，可进入狭小空间。
• 水下机器人：提供一种水面下无缆游动的轻量化方案。
• 水产养殖监测：在种植笼内穿梭并持续测量水质/作物参数。