抗肠道蠕动精准递药
外部磁场驱动的螺旋外壳机器人，能在肠道内主动移动并锚定，对抗蠕动实现病灶处精准释药。
秦岩丁 · Zhuocong, Cai · 韩建达
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
内部径向磁化的O型永磁体使机器人能在流体环境中锚定在病灶处，不随肠道蠕动移位。
螺旋外壳在外部磁场驱动下使机器人能够在肠道内主动前进和后退，无需依赖自然蠕动输送。
在新鲜猪肠道上进行的离体实验证实，机器人能够锚定后释放药物。