发热减半，寿命15倍
一种电粘附力提高2.15倍且发热降低50%的共聚物凝胶，使软体机器人在-50°C下仍能爬行、重构和融化冰。
Chang, Wei · 张军诗 · 刘雷 · Yan, Han · 崔敏超 · 朱子才 · 朱继宏 · 张卫红 · 王钻开 · Lu, Jian
Advanced Science 2025
引入PVCVA降低增塑剂迁移和焦耳热，电致动时发热减少50%以上。
PVCVA抑制电击穿，使连续工作寿命从200 s延长至3000 s以上。
电粘附力提高2.15倍，达到29.6 kPa，使模块能在毫米尺度通过电粘附连接实现自重构。
无需辅助加热器即可在-50 °C下运行，通过自发热实现冰融化与环境热交互。