单模型完成全过程
自底向上范式只需一个网络即可同时定位多头牛的关节关键点，无需额外检测器。
Qingcheng, Fan · Sicong, Liu · 李书琴 · 赵春江
Computers and Electronics in Agriculture 2023
自底向上范式无需单独的检测器，一个网络即可同时检测多头牛并定位其关键点。
参数量 14.01 M，FLOPs 9.83 G，远少于 HigherHRNet、DEKR 和 HRViT，便于部署在资源受限的牧场设备上。
在包含复杂背景和遮挡的 NWAFU-Cattle 数据集上，姿态估计 AP 达到 93.2，能够准确提取特征并同时定位多头牛的关节关键点。