复杂城市场景高精度
通过融合强度、高程与密度信息的三维多值图像，从超高密度无人机激光雷达点云中稳健识别车辆。
王丽英 · You, Ze
Scientific Reports 2024
将强度、高程和密度同时编码到三维多值图像中，为识别提供比纯几何更丰富的信息，提升复杂场景下的判别能力。
实验显示识别结果受遮挡影响不显著，适用于城市中被树木或其它车辆部分遮挡的车辆。
在车辆紧密相邻的停车场景中仍能可靠区分个体车辆，得益于空间连通集与尺寸约束。