通信受限协同侦察
该算法利用CNN编码器-解码器从高维地图状态中提取语义特征，构建平滑记忆嵌入空间，通过回忆历史最高回报状态来提升多无人机在有限通信范围下的侦察与搜索性能。
Boquan, Zhang · 王涛 · Li, Mingxuan · Yanru, Cui · Xiang, Lin · 朱智
Drones 2024
通过回忆历史高回报状态，CNN-SEMU能更快定位目标，搜索效率高于对比算法。
学习到的策略能减少无人机之间的碰撞，提高任务安全性。
基于信念图谱的通信与信息融合模型使无人机在通信范围有限时仍能共享信息并协调搜索。