双机器人管道测绘系统

2000m误差<1m

基于激光测距与陀螺仪的双机器人协作方案，可对直管、弯管和斜坡管道进行三维拼接测绘，解决了传统设备仅能近距离测绘直管的限制。

Liang, Jie

Scientific Reports 2023

参数信息

距离误差

1 m

角度误差

1.5 °

适用管道内径

300-500 mm

技术优势

能测弯管和斜坡

通过双机器人交替移动和拼接分段图像，系统可对直管、弯管和斜坡管道进行测绘，不再局限于直管。

长距离精度高

在2000 m行程中，距离误差在1 m以内，角度误差在1.5°以内，适用于复杂管道系统。

适用多种管径

系统可测绘内径300–500 mm的管道，覆盖常见规格。

应用场景

• 管道检测：替代传统只能测直管的设备，完成弯曲和斜坡管道的三维测绘。
• 地下基础设施测绘：为地下燃气管道等基础设施提供高精度三维地图，支持维护和规划。
• 三维测量：通过拼接分段数据生成完整管道三维模型，用于几何测量和检查。