海底双水听器被动定位
一种利用广义Radon变换处理海底反射时延、仅凭两个海底水听器即可被动定位水面目标的方法，无需主动发射信号。
孙大军 · Lü, Mingyang · 梅继丹 · Honghao, Jiao · Chao, Ma
Shengxue Xuebao/Acta Acustica 2023
仅利用目标辐射噪声的直达波与海面反射波时延，不暴露自身位置。
通过两个海底水听器采集的多径时延记录同时估计航向、速度、初始方位和距离，无需大型阵列。
在实际海洋环境中测距误差低于0.29 km，证明方法有效。