端到端直出关节
免检测免后处理的稀疏式多人姿态估计,以实例级空间特征直接回归全图关节坐标
Xu, Xixia · 邹琪 · 李嘉茂
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025
直接从全图像预测多人关节坐标，无需RoI裁剪、NMS或分组操作，从而简化流程并减少工程负担。
通过空间感知特征学习解耦全身实例，无需边界框或分类监督，降低标注成本。
引入可见性引导加权机制，使模型对可见关节预测更有信心，对遮挡或部分身体不敏感。
在三个基准上以更简单的框架取得了比现有方法更好的精度和效率。