FusFormer嫁接苗分割模型

轻量高效，分割精度领先

一种融合多尺度特征的轻量级语义分割模型，用于瓜类蔬菜嫁接苗的精确分割与嫁接切除点定位，以极少参数实现优于现有主流模型的精度。

Weiqiang, Ni · Shunde, Wang · Yijian, Liang · Jianping, Li · 叶章颖 · Wu, Kang

Computers and Electronics in Agriculture 2026

参数信息

平均交并比

90.57 %

平均交并比

93.02 %

水平定位误差

1.22 pixels

垂直定位误差

1.56 pixels

技术优势

分割精度高

在葫芦科幼苗数据集上 MIoU 达 90.57%，西瓜数据集达 93.02%，显著优于 DeepLabv3+、U-Net 和 PSPNet。

模型轻量

参数量仅为 PSPNet 的 27.4%、U-Net 的 12.8%、HRNet 的 38.7%、DeepLabv3+ 的 20.1%，FLOPs 也大幅降低。

定位精准

嫁接切除点水平误差低至 1.22±1.2 像素（葫芦科）和 1.67±1.22 像素（西瓜），垂直误差 1.56±1.13 像素（西瓜），明显低于其他方法。

应用场景

• 智能农业机器人：为嫁接机器人提供实时、精准的幼苗分割与定位，替代人工操作，减少浪费。
• 视觉引导嫁接：利用分割掩码直接输出嫁接切除点坐标，引导机械臂精确执行切割。
• 自动化嫁接机：集成到自动嫁接机视觉系统，实现对形态各异幼苗的适应性处理，提高成功率。
• 具身智能：作为具身智能体的视觉模块，使其在农业环境中自主感知与执行嫁接任务。