攀爬式椰子采摘机器人

爬树摘椰一体机

整机集成攀爬与三自由度机械臂，遥控即可完成高空椰子采摘，免除人工登高风险。

Hongcheng, Zheng · 付昱兴 · Zongbin, Wang · Xinjie, Yin · Yuyang, Xia · 付威

Smart Agricultural Technology 2024

参数信息

最高攀爬高度

13.42 m

平均采摘时间

222.1 s

平均攀爬时间（特定树形）

147.7 s

平均攀爬时间（其余树形）

162.9 s

技术优势

登高不再用人

机器人自带攀爬机构，遥控即可爬上13.42米高的椰树，免除人工登高风险。

爬上就能摘

集成三自由度机械臂，爬到树顶后可直接遥控完成采摘，无需切换设备。

遥控作业

基于CAN总线的嵌入式遥控系统，操作员可在地面安全操控，避免高空风险。

陡树也能爬

对倾斜度78°–90°的椰树仍能快速攀爬，适应实际椰园复杂地形。

应用场景

• 农业机器人：替代人工完成高风险攀爬采摘，缓解椰园劳动力短缺。
• 果园机械化：为高大果树果实采收提供可行的机械化装备。
• 高空作业：可遥控完成13.42米高空作业，避免人员暴露于坠落风险。
• 遥控操作机械：通过CAN总线遥控手柄远程操控，适合危险环境作业。