齿轮型自组装机器人单元

即连即变，刚柔自如

模块可磁耦合自组装，集体在固态与液态行为间切换，无需电子通信即可协同运动。

Saintyves, Baudouin · Spenko, Matthew J. · Jaeger, Heinrich M. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

技术优势

固态与液态无缝切换

集体状态可通过改变单元间相互作用强度在刚性固体和可塑液体之间连续调节，无需改变硬件。

无传感器越障

依靠机械反馈和环境相互作用的物理形态控制，无需外部传感器或坐标即可在不同表面上保持稳定步态。

无需电子通信的协调

单元间仅通过磁耦合和被动力矩传递实现集体运动，完全去除了对电子通信的依赖，提高了鲁棒性和可扩展性。

应用场景

• 软体机器人：通过固态‑液态转换实现无传感器变形与环境适应，替代传统柔顺机构。
• 仿生机器人：模仿细胞集群的刚柔切换，实现类似生物组织的分布式形态控制。
• 模块化机器人：模块化单元磁耦合自组装、可拆分重组，无需集中控制即可实现集体运动。