自适应间距滑模队列控制

断讯少急刹，队列更平稳

该控制方法在通信中断时动态切换间距策略，降低急刹与震荡，提升队列安全性。

王建强 · 李世威

Scientific Reports 2025

参数信息

紧急制动减少率
85 %
速度均方根误差降低率
1.16 %
加速度震荡降低率
21.71 %
安全间距
8.7 m
队列同步时间
35 s
稳态误差
0.15 m

技术优势

急刹少85%

通信变差时自动切换间距策略，避免了恒定间距策略在丢包下的剧烈减速。

队列收敛更快

同步时间35 s，比传统方法快16.7%，让队列更快进入稳定状态。

间距更安全

故障时保持8.7 m间距，超出ETC标准8.75%，为车辆留出更多缓冲。

应用场景