自过滤自放大触觉传感
无需后端电路即可实现高通滤波与特定频段信号放大，为机器人简化传感电路、提升环境感知。
陈思 · Caoyan, Qu · Qin, Huang · Ru, Weimin · 程广贵 · 徐琳 · 葛世荣
Journal of Bionic Engineering 2025
凝胶的层状结构本身就能高通滤波和放大，所以机器人省掉后端滤波电路，信号链路变简单。
靠结构实现高通滤波，把低频噪声挡在外面，传感器只对需要的高频振动敏感。
用水凝胶做，材料便宜，还省掉滤波电路，整体成本降下来。
滤波和放大在材料层面完成，不依赖电子器件，性能更稳定。