长程拓扑依赖精准分割
一种利用点云径向长程依赖关系进行准确 LiDAR 语义分割的新型网络结构。
He, Xiang · 李旭 · Ni, Peizhou · Wang, Xu · 徐启敏 · 刘锡祥
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024
通过径向窗口划分生成候选点序列，并利用自注意力机制构建密集连续点序列间的长程交互，避免了卷积核感受野的限制。
空间自适应位置编码针对点云在三维空间中随距离变化的分布而设计，精细刻画相对位置，提升远距离点的分割精度。
融合径向平衡注意力，对真实世界场景和远距离点提供更优的结构表征，从而提升分割性能。