有限时间收敛
提出一种直接作用于离散时间系统的低计算模糊逼近策略，无需等效模型重建即可实现预定性能控制，同时避免高频抖振。
卜祥伟 · Luo, Ruining · Lei, Humin
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
直接利用模糊逼近处理完全未知的系统动态，省去了传统方法中复杂的模型等效重建步骤，大幅简化设计流程。
所提方法在设计上避免了传统滑模控制中常见的高频抖振现象，从而改善了控制信号质量。
即使系统动态完全未知，也能保证跟踪误差在有限时间内收敛到预定性能边界内。
通过简化的模糊逼近策略降低在线计算量，使其更易于在资源受限的嵌入式平台上实现。