高效可靠补货
集成UR5机械臂与AGV的移动操作机器人，专为无人零售场景设计，能稳定抓取商品并规划无碰撞路径，完成货架自动补货任务。
Li, Dayou · 76762507 · 76762717 · 杨朔 · 李沂滨 · 张威
2023
6 自由度目标导向抓取检测方法让机器人直接朝向商品目标调整姿态，在杂乱场景中稳定抓取，减少重试。
开发的导航方法可规划无碰撞路径，AGV 在货架间高效穿行，把商品准时送到补货点。
在真实场景实验中验证了系统完成补货任务的效率和可靠性，不是仿真演示。