单电压即换向
足部点阵结构可重构，机器人在快速运动中即可即时切换前进、后退或转圈，无需额外控制输入。
王冬 · Zhao, Baowen · 李馨蕾 · Dong, Le · Mengjie, Zhang · 邹江 · 谷国迎
Nature Communications 2023
无需改变控制信号或机械结构，即可在单一电压输入下实现运动方向的即时切换，大幅简化控制。
手征点阵足在外部刺激下改变形状，使机器人能执行多样化任务，例如降低高度通过狭窄隧道。
机器人能到达平面内任意点，并形成复杂轨迹，为自主导航提供灵活性。