负载能力显著提升
将预拉伸介电弹性体薄膜与弹性框架分离布置在不同平面，以提升软体驱动器的负载能力与尖端行程，面向空间操控应用。
Liang, Haopeng · 赵勇 · Du, Bingxiao · Wensheng, Wu · Unknown author, Xiaoqian
Sensors and Actuators, A: Physical 2023
通过将预拉伸 DE 薄膜从弹性框架上抬升，结构能够有效增强负载能力。
同一结构同时增大了尖端行程，满足更大范围抓取需求。
实验验证该设计能实现优异的比力输出，适合对重量敏感的空间应用。