无缆驱动 双向爬行
由无线输电驱动，利用接收线圈实现能量供给、定位、身份识别与传感，实现无缆双向爬行。
Han, Lei · Jiawei, Si · Miaomiao, Guo · 王睿 · 王开 · 杨进 · 王子元
Small 2024
采用无线输电（WPT）技术，接收线圈从发射线圈获取能量，摆脱了传统电驱动所需的物理导线连接，使机器人能在开放环境中自由移动。
通过调节无线输电的持续时间来控制机器人与地面的摩擦力，实现前进和后退两种运动模式，无需改变结构即可切换方向。
接收线圈作为电磁耦合的感知器官，同时赋予机器人定位、身份识别和传感三种能力，无需额外传感器即可扩展功能。