电缆导管巡检机器人

防倾斜可吸尘

集成支撑、360度检测和负压吸尘模块，能够在狭窄导管内稳定行进并清除异物。

Yiqiang, You · Yichen, Zheng · Kangle, Huang · He Y.-L. · Zhiqing, Huang · Lulin, Zhan

Actuators 2024

技术优势

不易倾斜

支撑模块在管道内提供稳定支撑，防止机器人倾斜，确保可靠行进。

全向检测

检测模块能够对管道内部进行360度全面检测，不留死角。

吸尘达标

负压吸尘模块达到负压要求，能有效吸收管道内的灰尘和异物。

应用场景

• 电缆管道巡检：替代人工进入狭窄管道检测，提高电缆铺设质量。
• 管道清洁机器人：负压吸尘可清除施工残留与灰尘，减少堵塞风险。
• 狭窄空间作业：小型化设计使其能在人员难以进入的狭窄管道内作业。