防撞无人机涂层检测

桥梁涂层厚度误差<5%

可在无GPS的钢桥近距环境下自主定位并进行视觉与接触式两阶段检测的无人机系统。

Jiang, Shang · Yanqi, Wu · 张建

Automation in Construction 2023

参数信息

涂层厚度测量误差

<5 %

技术优势

不怕撞

无人机配备防撞设计，可在靠近桥梁结构的复杂环境中安全飞行，无需担心轻微碰撞导致坠毁。

无GPS也能定位

采用UWB信标提供定位数据，解决了钢桥附近GPS信号被遮挡导致传统定位方法失效的问题。

厚度误差小于5%

在实际桥梁上的实验表明，涂层厚度测量误差与人工检测相比小于5%，达到高精度要求。

实时发现缺陷

采用轻量级无锚网络实时检测涂层表面缺陷，能够识别剥落、褪色和空洞等缺陷类型。

应用场景

• 桥梁结构健康监测：用无人机替代人工巡检，快速评估涂层状况，预防钢桥腐蚀。
• 工业检测无人机：为工业无人机提供防撞与无GPS定位能力，适用于复杂结构近距检测。
• 钢材腐蚀检测：通过涂层厚度测量和表面缺陷识别，早期发现腐蚀风险。