局部全局依赖同步建模
首次同时建模多视图间的局部到局部及局部到全局依赖，并自适应集成视图特征。
Zhenxiang, Du · 任明仑 · Chu, Wei · Nengying, Chen
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
通过多视图图上的图神经网络，同时捕获局部到局部和局部到全局的依赖关系，弥补现有方法的不足。
使用注意力多视图图聚合模块来学习不同视图的重要性，从而更好地融合多视图特征。
引入多尺度多视图图注意力网络模块，在不同尺度上进行图推理，以捕获更丰富的上下文信息。