无传感器PMSM控制

抗负载扰动

针对无轴轮缘推进器复杂工况，提出一种结合扩展状态观测器与超螺旋滑模自适应机制的永磁同步电机无传感器控制方案，提升大负载转矩变化下的位置估计精度与系统鲁棒性。

江宁 · 曹瑞武 · Wei, Sun · Dajun, Chen · 王凯

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2025

参数信息

平台功率

2 kW

技术优势

抗负载扰动能力更强

嵌入准谐振控制器的扩展状态观测器可有效估计周期性扰动，提高位置估计精度。

自适应机制响应更快

用超螺旋滑模自适应机制替代PI控制器，克服PI线性结构和带宽限制，对负载突变响应更迅速。

应用场景

• 永磁同步电机驱动：用于永磁同步电机驱动系统，提升无传感器运行下的位置估计精度和抗扰能力。
• 电动船舶推进：适用于无轴轮缘推进器等船舶电推场合，在重载扰动下保证稳定运行。
• 无传感器控制：提供无位置传感器方案，减少硬件成本和故障点，提高系统可靠性。
• 电机控制：为电机控制提供一种结合扩展状态观测器和超螺旋滑模的先进算法。