低延迟高精度
用微型惯性单元实时获取姿态并驱动云台，实现了跟随控制的快速与准确。
Tian, Zhang · Shuxin, Jin · Qiang, Wang · Xiaobo, Duan · Tiecheng, Liu · Haitao, Niu · Zeng, Hou · 杨毅 · Liu, Tong
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2023
优化了高频位置闭环模糊PID控制，系统在连续动作指令下达后88.17 ms内实现云台位置响应，满足高灵敏度随动控制的实时性要求。
基于MEMS惯性单元的高灵敏度姿态数据和优化的控制算法，响应精度达1.478°(1σ)，优于传统技术手段。
使用MEMS惯性器件和通用云台实现低延迟高精度随动控制，无需昂贵的高精度传感器和复杂机构。