有限时间快速收敛
针对多输入多输出非线性系统在多种执行器约束与状态不可测条件下的控制难题，提出一种新的有限时间自适应模糊输出反馈控制策略，保证闭环系统快速有限时间有界。
Kang, Shijia · Xiaoping Liu, Peter · 王焕清
International Journal of Systems Science 2023
采用命令滤波器替代传统反步法中对虚拟控制律的反复求导，消除了“复杂性爆炸”问题，简化了控制器设计。
引入误差补偿机制减轻命令滤波器产生的误差影响，提高跟踪精度。
模糊自适应状态观测器估计不可测状态，使得输出反馈控制可行，无需全状态测量。