突破面隐窝窄道
基于预张紧柔性体路径预测与电磁导航，让电极阵列沿曲面通道平稳植入耳蜗，绕过传统直线路径对面神经隐窝的挤压风险。
Yu, Hongjian · Hengjia, Liu · Miao, Zhang · Wenjing, Yuan · Feng, Liu · 杜志江
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
通过曲面通道植入，不再需要面神经隐窝提供直线操作空间。
结合CBCT图像分割、电磁导航和预张紧柔性体路径预测，保证电极阵列顺利通过曲面通道。
尸体实验证实，所有技术组件单独评估均表现优异。