髋关节助力外骨骼

多模式助力

一款支持多种助力模式的髋关节外骨骼，可用于步态分析与助力机制研究。

Yu, Liu · 黄岩 · 周志浩

Beijing Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis 2024

参数信息

助力模式数量
5

技术优势

多模式可调

可提供透明、低、中、高助力及阻力模式，便于系统比较不同助力水平对步态的影响。

关节级分析

基于逆运动学获取关节角度和步态特征，为助力原理研究提供数据支持。

应用场景