连续跳跃可转向
通过刺激运动神经N5实现可控连续跳跃，并借助触角协同刺激实现精准转向，首次实现连续跳跃的定向逼近。
李垚 · Peng, Liu · 刘鹏 · Hong, Wang · Ma, Songsong · 李兵
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
针对运动神经N5的刺激方案能反复诱发踢腿动作，使固定蝗虫踢腿成功率达90%，背包刺激下跳跃成功率达80%，支持连续跳跃超过9次。
通过触角协同刺激，机器蝗虫能在连续跳跃之间调整方向，实现定向连续跳跃，这是首次演示。
包括背包和电池总重仅2.55g，对蝗虫跳跃能力影响小，且支持连续跳跃。