被动腿跳跃四旋翼

空中断续跳跃 敏捷转向

该机器人通过集成被动弹性腿和基于推力的控制策略，实现了无需腿部着地驱动的连续跳跃，增强了复杂环境中的敏捷性。

Bai, Songnan · Qiqi, Pan · Ding, Runze · Jia, Huaiyuan · Zhengbao, Yang · Chirarattananon, Pakpong · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

具体参数

垂直跳跃速度

{'zh': '2.38', 'en': '2.38'} m/s

跳跃高度

{'zh': '1.63', 'en': '1.63'} m

技术优势

无需腿部着地驱动

被动伸缩腿消除了跳跃时对腿部主动驱动的需求，使结构更简单、响应更快。

跳跃高度可调

通过基于推力的控制方法，机器人能够调节跳跃高度以适应不同任务需求。

空中变向更敏捷

断续的空中跳跃产生瞬时加速度和方向突变，增强在复杂环境中的机动性。

应用场景

• 复杂地形巡检机器人：用间歇跳跃实现快速越障与转向，深入狭窄崎岖空间巡检。
• 灾后搜索与救援机器人：空中跳跃提供瞬时加速与方向突变，快速搜索倒塌建筑中的幸存者。
• 行星表面探测机器人：跳跃运动适应低重力与岩石地表，扩大探测范围并节省能量。