实时求解凸化子问题
通过无损凸化将故障后上升轨迹重规划问题转化为凸子问题，可靠收敛并提高入轨精度。
Miao, Xinyuan · 程林 · Zhang, Zhiguo · Li, Junfeng · 龚胜平
Aerospace Science and Technology 2023
通过引入辅助相位，将原本非凸的终端约束和目标函数等价转化为凸形式，不丢失任何信息，从而保证凸子问题的最优解与原问题一致。
在不同场景的数值模拟中，该方法总能高效、可靠地收敛，避免了传统方法可能出现的迭代发散或陷入局部极值的问题。
通过无损凸化，求解得到的轨迹更接近真实最优解，从而显著提高了入轨精度。