磁重编程单元

一种可在软体机器人内部实时重组的磁单元，支持原位重排磁化分布，实现多模式形变。

Bao, Xianqiang · Wang, Fan · 张建华 · Li, Mingtong · Zhang, Shuaizhong · Ren, Ziyu · Yan, Yingbo · Kang, Wenbin · Liu, Zemin · Wang, Tianlu · Sitti, Metin

Nature 2025

技术优势

原位重编程

无需重新制造机器人即可现场改变磁化分布，实现多样化形变并执行多种功能。

少依赖磁场系统

机器人不再仅靠外部磁场改变形状，降低了对复杂磁场发生系统的需求。

多器械协同

在同一个磁场下能够协同或独立地操控多个器械，实现更复杂的任务。

应用场景

• 软体机器人：让软体机器人在现场根据任务实时调整形变，无需更换硬件。
• 微型机器人：为微型机器人提供可重编程的磁化模式，拓展其在受限空间内的功能。
• 微流控：用于微流控中纤毛阵列的重编程，实现可切换的流体操控。
• 可穿戴设备：使可穿戴设备能够根据用户需求动态改变形状或刚度，提升交互能力。