自然切换导纳控制器

力超阈值自动切模式

一种用于CFETR远程操作的双边控制器，在力超过阈值时自然切换速度与导纳控制，保障操作安全。

Zhang, Jun · Ke, Wu · Zhang, Xuanchen · Han, Hao · 张涛 · Wei, Zhang · Yong, Cheng · 陆坤

Nuclear Engineering and Technology 2025

技术优势

力低于预定值时采用速度控制，否则采用导纳控制

通过仿真和实验验证了NSVAC方法的有效性

满足实际操作要求，全程保障操作安全