导管送入锚定组织
集成贻贝启发水凝胶与章鱼启发磁结构层，可在空气中被导管输送、在水下自展开并锚定于组织，实现靶向药物递送。
Hu, Xingyue · Zhou, Yuting · Li, Mengyue · 武俊峰 · He, Guannan · 焦念东
Small 2023
双层结构使机器人在水下粘附于组织，移除外部磁场后仍能停留在原位，无需持续施加驱动。
利用水凝胶层在空气中和水中粘附性的差异，机器人可借助医用导管快速进入体内并在需要时取出，无需复杂手术。
在外部磁场控制下，机器人能够实现多种运动模式，适应体内复杂环境，配合超声成像可实时导航。