摆动式蘑菇疏蕾末端执行器

疏蕾成功率91.7%

一种基于摆动分离原理的双孢蘑菇疏蕾末端执行器，集成摆动、分离和去除机构，为工厂化蘑菇生产提供机器人解决方案。

Tao, Kai · Zinuo, Wang · 袁瑾 · 刘雪美

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

疏蕾成功率

91.7 %

去除成功率

96.7 %

平均单个蘑菇疏蕾时间

6.2 s

摆动分离力

0.96–2.81 N

摆动分离角

6.6–18.6 °

技术优势

摆动分离可靠

通过摆动使蘑菇芽与基质脱离，所需力仅为0.96–2.81 N，角度为6.6–18.6°，对基质损伤小。

去除成功率高

通过气流吸除结构优化，去除成功率达到96.7%，减少了残留和重复作业。

疏蕾效率高

平均单个蘑菇疏蕾时间仅6.2 s，大幅缩短作业周期。

应用场景

• 工厂化蘑菇生产：可直接安装于机器人机械臂，替代人工疏蕾，降低劳动强度。
• 农业机器人：为机器人提供专用末端执行器，实现精准、非接触式疏蕾。
• 设施园艺：在设施环境中自动调整疏蕾密度，提高工厂化生产效率。