协作AUV监测系统

低成本高可靠

整合自主水下航行器、岸基摄像头与无线网络，实现海上与水下目标的智能协同监测。

闫敬 · Jianyu, Yu · 杨晛 · Chen, Cailian · 关新平

Scientific Reports 2026

技术优势

可靠性更高

实验证实系统比人工监测更可靠，减少人为失误。

成本更低

自主运行减少人力投入，长期监测成本低于人工方式。

应用场景

• 海洋监测：用AUV与岸基节点协同，对海面船只浮标和水下沉船水体进行自主巡查。
• 水下传感网络：AUV搭载声纳与摄像头构成移动传感节点，通过无线网络互联。
• 机器人集群：多AUV接受任务分配协同覆盖目标区域，提高监测效率。
• 海洋无人机：AUV作为海洋无人系统执行图像采集与水深探测任务。
• 海事安防：对海域目标进行持续监测，提升态势感知与异常预警能力。