模块化永磁直线电机

止动力骤降

通过调制优化与斜极组合显著抑制止动力二次谐波，且方法可扩展至相近槽极配合的直线电机。

Lize, Wu · 李焱鑫 · 卢琴芬

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

参数信息

止动力二次谐波

0.41 N

止动力峰峰值

0.94 N

技术优势

止动力二次谐波大幅降低

通过调制优化与斜极组合，将止动力二次谐波降至0.41 N，有效削弱主要波动分量。

优化流程快速

提出的流程图将调制法与斜极结合，避免反复有限元扫描，可快速得到低止动力设计。

方法普适性强

该方法适用于任意相近槽极配合的永磁直线电机，不限于本研究的6槽5极模块化结构。

应用场景

• 精密运动控制：低止动力波动可提升精密定位与轨迹跟踪精度。
• 半导体制造装备：用于光刻、检测等设备的直线驱动，降低振动带来的定位误差。
• 3D打印运动平台：降低运动平台推力波动，提高打印轨迹平滑度和尺寸稳定性。
• 工业机器人关节：作为直驱关节电机，低止动力使机器人运动更平稳且定位更准。