实时感知手臂形变
一种由TPU和PET制成的柔性光学传感器，可弯曲变形并通过光强损失实时估计人体手臂的动力学参数。
Yang, Xu · Jiayi, Wen · Chengcheng, Liu · Zhu, Liu · 朱培逸
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 2025
传感器随手臂弯曲产生光强损失，可在线估计截面半径、质心和转动惯量，从而适应系统变化。
传感器采用光学原理，具备良好的抗干扰能力，能够在复杂环境中稳定工作。
相比传统固定参数法，本方法稳定性提升25.06%，更适合动态外骨骼控制。