路侧单元辅助定位

GNSS拒止下0.16m

这套路侧单元集成了激光雷达与相机，能在隧道、立交等卫星信号被遮挡的场景下，为车辆提供亚米级位置估计，并通过实时误差模型进一步提升定位精度。

Jiaye, Yang · 张欣 · Zhan X.

Aerospace Systems 2026

参数信息

定位精度(无误差模型)

0.19 m

定位精度(含实时误差模型)

0.16 m

技术优势

GNSS拒止下可用

路侧单元通过激光雷达和相机检测车辆，不依赖卫星信号，在隧道和立交中也能提供位置估计。

可信度可量化

实时误差模型为每次检测预测位置误差协方差，用于滤波过程，给出定位不确定度。

精度再提升

在ESKF融合中引入误差模型后，定位精度从0.19m提升到0.16m。

应用场景

• 智能交通系统：为里程计费提供可信的车辆位置，减少因GNSS失效引发的争议。
• 自动驾驶定位：在GNSS盲区为自动驾驶提供亚米级定位，保障连续导航。
• 高精度定位：通过路侧单元融合实现0.16m精度，满足高精度定位需求。
• 车辆导航：在隧道、立交等信号遮挡处提供位置，保障车辆导航连续性。