置信图上搜索更准
在置信概率图框架下，为每架无人机同时配备集中式和局部评论家，在搜索效率与覆盖范围上优于现有技术。
Boquan, Zhang · Xiang, Lin · Yifan, Zhu · Tian, Jing · Zhi, Zhu · Xiang, Lin
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
通过引入集中式与局部评论家，平衡动作价值函数估计偏差与策略更新方差，改善多智能体协调。
基于Dempster-Shafer证据理论的置信概率图同时表征目标存在性和不确定性，使搜索决策更可靠。
仿真结果表明，与现有技术相比，DCDDPG在搜索效率上有显著提升。
仿真结果表明，DCDDPG在区域覆盖范围上也优于现有技术。