遮挡荔枝采摘点预测网络

定位精度82%

利用果实轮廓梯度方向分布，即使叶片遮挡也能实时分割并定位采摘点。

Li, Yuanhong · Jiapeng, Liao · Jing, Wang · Luo, Yangfan · 兰玉彬

Agronomy 2023

参数信息

平均定位精度

82 %

技术优势

遮挡下也能定位

利用果实轮廓梯度方向分布推断采摘点，不依赖被遮挡果梗的纹理。

实时可用

网络结构为全卷积、单阶段，同时完成实例分割与采摘点定位，适合在线部署。

应用场景

• 果实采摘机器人：无需看清果梗即可输出采摘点，提高采摘机器人作业效率。
• 农业机器人视觉：为机器人提供遮挡下的实时分割与定位能力。
• 果园自动化：支持果园自动化中的采摘点预测任务。