低能耗抑振
借鉴动物肢体X型结构设计控制动力学，无需硬件改动即可在预定时间内收敛并显著降低能耗，同时容忍执行器故障和外部扰动。
Huang, Tenglong · 王珏 · 潘惠惠
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2023
受动物肢体X型不对称结构启发，仅引入仿生动力学即可实现节能，无需任何硬件改动或优化。
状态在预先指定的有限时间区间内收敛到零的邻域，且收敛时间与状态初始值及控制器参数无关。
控制器不含神经网络或模糊规则等逼近结构，结构简单，易于在实际悬架系统中实施和部署。
控制器设计无需执行器故障、扰动和悬架模型的知识，即可有效处理系统不确定性、外部扰动和执行器故障。